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1. 搬运机器人由哪些结构组成

1、搬运机器人由哪些结构组成

机器人系统结构通常由机器人的感知系统、控制系统、执行系统、通信系统、电源系统、人机交互系统。感知系统：负责感知机器人周围的环境信息，例如视觉传感器、激光测距仪、超声波传感器等。

搬运机器人由执行机构、驱动机构和控制机构三部分组成。搬运机器人的设计原理 该型搬运机器人为可移动门架式结构：手臂承载机构可沿着导轨进行移动，导轨安装与立柱上，位于被看管设备上方。

搬运机器人由执行机构、驱动机构和控制机构三部分组成。手部既直接与工件接触的部分，一般是回转型或平动型（多为回转型，因其结构简单）。手部多为两指（也有多指），根据需要分为外抓式和内抓式两种。

搬运机器人系统主要由机器人本体和末端执行器两部分组成。机器人本体按功能可以分为两部分，一部分是操作本体结构，它类似人的手臂和手腕，另一部分为移动型本体结构，主要实现移动功能。

机械手臂作为执行机构，包括机械本体、末端执行器等，根据输入功率进行工作，反馈信号。这里主要介绍六个轴的关节型机器人是市场上现在的主流结构。机械手臂的基本结构，包括基座、下臂、上臂和手腕。

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